中广核大亚湾核电站管道巡检机器人统

系统基于图像三维测量、AI视觉、机器学习技术实现核电站主回路管道的检测、打磨和监控。项目合同金额220万元整。

此管道打磨机器人针对核电站主回路波动管开发，其主要功能包括打磨、清洁、监控等，亦可用于其他金属管道的打磨抛光。

管道打磨机器人可以沿管道内部行走，对管道焊缝进行打磨。可携带 传感器，在操作人员的遥操作下或自动控制下，能进行管道焊缝进行检测和打磨。

优势及特点：

可适应更大范围管径的变化自动定心采用视觉系统自动测量焊缝高度全自动打磨.